格力关联公司公开多条机器人相关专利

更新日期:2022年08月07日

       来源:财经网天眼查App显示, 1月22日,

珠海格力电器有限公司披露了多项机器人相关专利信息, 专利名称分别为机器人仿真处理方法及装置、时钟同步方法、机器人控制系统和机器人, 关节臂结构, 机器人。
       其中, 机器人仿真处理方法及装置的专利摘要表明,

本发明解决了现有技术中多轴机器人各关节关节载荷无法计算, 导致无法合理计算的问题。
       对机器人的电机、减速器等部件进行计算。选型技术问题;时钟同步方法、机器人控制系统和机器人的专利摘要表明, 本发明满足时钟同步的实时性, 大大降低了机器人在高速运行时的速度波动或抖动, 提高了机器人高速运行的轨迹精度最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能;关节臂结构和机器人的专利摘要表明, 本发明可以减小关节臂结构末端的惯性, 提高关节臂结构的响应性。
       速度。
       

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